1.倉(cāng)庫(kù)作業(yè)管理

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行管理是負(fù)責(zé)在生產(chǎn)線和平面?zhèn)}庫(kù)(或其他給料系統(tǒng))之間合理安排出入作業(yè)，完成物料運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。天津到重慶物流專線的具體工作是：毛坯出庫(kù)，成品加庫(kù)，毛坯入庫(kù)，成品出庫(kù)見(jiàn)表：

工作名稱功能說(shuō)明堆垛機(jī)起止地點(diǎn)控制信息源的實(shí)時(shí)要求

毛坯出庫(kù)將生產(chǎn)所需毛坯送出立體倉(cāng)庫(kù)，人生產(chǎn)線立體倉(cāng)庫(kù)貨位倉(cāng)庫(kù)緩沖站出口單元控制器(報(bào)文)高

成品回收站送回的成品/毛坯回收立體倉(cāng)庫(kù)緩沖站入口立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)緩沖站條形碼閱讀器較高。

毛坯倉(cāng)儲(chǔ)將毛坯/標(biāo)準(zhǔn)件/空托盤存放在立體倉(cāng)庫(kù)中，并準(zhǔn)備平面?zhèn)}庫(kù)倉(cāng)庫(kù)平面?zhèn)}庫(kù)控制器(條形碼閱讀器)

成品出庫(kù)時(shí)將出售的成品/標(biāo)準(zhǔn)件送回平面?zhèn)}庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)，平面?zhèn)}庫(kù)出庫(kù)平面?zhèn)}庫(kù)低

(1)入庫(kù)任務(wù)和出庫(kù)是立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的主要內(nèi)容。出入庫(kù)物料包括毛坯和成品。以下是各項(xiàng)任務(wù)的具體內(nèi)容。

毛坯出庫(kù)任務(wù)-將所需毛坯送到指定的緩沖站，以滿足生產(chǎn)線加工的實(shí)時(shí)需要。緩沖站(加工緩沖站或工位緩沖站)的出庫(kù)申請(qǐng)。出庫(kù)申請(qǐng)對(duì)材料的種類、型號(hào)、數(shù)量、進(jìn)料時(shí)限提出要求。接到申請(qǐng)后，立體倉(cāng)庫(kù)根據(jù)當(dāng)前庫(kù)存情況查詢所需材料的位置，實(shí)際上不止一個(gè)，根據(jù)位置管理原則確定出庫(kù)位置號(hào)，立即形成空白出庫(kù)任務(wù)（出庫(kù)位置號(hào)、最低供貨期限、出庫(kù)位置號(hào)等）。下面分述各自的功能。

成品回庫(kù)任務(wù)——通過(guò)條碼掃描得到的。條形碼閱讀器讀取成品信息(編號(hào)、數(shù)量等)。)在加工好的成品回到立體庫(kù)的入庫(kù)臺(tái)前，并提出入庫(kù)申請(qǐng)。根據(jù)貨位管理原則，立體倉(cāng)庫(kù)根據(jù)當(dāng)前貨位情況，為成品尋找合適的空貨位，同時(shí)形成成品回庫(kù)任務(wù)單。

通過(guò)入庫(kù)條形碼閱讀器獲得毛坯入庫(kù)任務(wù)。倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)的形成過(guò)程與成品倉(cāng)儲(chǔ)相同。

成品出庫(kù)—MRP-II制定提貨計(jì)劃并通知三維倉(cāng)庫(kù)后，根據(jù)廠外提貨計(jì)劃確定成品的時(shí)間、數(shù)量和類型。三維倉(cāng)庫(kù)根據(jù)計(jì)劃要求確定每個(gè)成品的位置號(hào)，并形成出庫(kù)任務(wù)表。

物流系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)要求的關(guān)鍵在于，出入/入庫(kù)作業(yè)調(diào)度負(fù)責(zé)合理調(diào)度堆垛機(jī)，完成出入/入庫(kù)作業(yè)任務(wù)。

一方面要有合理的數(shù)據(jù)和信息作為實(shí)現(xiàn)合理調(diào)度的依據(jù)，另一方面要有合理的調(diào)度原則和算法。在調(diào)度堆垛機(jī)時(shí)，需要獲取以下數(shù)據(jù)和信息作為參考，并根據(jù)調(diào)度原則進(jìn)行調(diào)度。

這些數(shù)據(jù)信息是

出庫(kù)任務(wù)最遲送達(dá)生產(chǎn)線時(shí)刻;

入庫(kù)任務(wù)申請(qǐng)時(shí)刻;

出/入庫(kù)任務(wù)所需執(zhí)行時(shí)間;

出/入庫(kù)任務(wù)堆垛機(jī)平均執(zhí)行時(shí)間;

估算出/入庫(kù)任務(wù)完成時(shí)刻的安全系數(shù);

運(yùn)輸小車故障及恢復(fù)信息;

運(yùn)輸任務(wù)(包括未完成的運(yùn)輸任務(wù)和最終的運(yùn)輸任務(wù))；

出庫(kù)/入庫(kù)作業(yè)調(diào)度主要是安排各出庫(kù)/入庫(kù)的開(kāi)始執(zhí)行時(shí)間。由于堆垛機(jī)是執(zhí)行出庫(kù)/入庫(kù)的主要設(shè)備，在制定調(diào)度原則時(shí)，應(yīng)主要考慮堆垛機(jī)任務(wù)的執(zhí)行情況，掌握堆垛機(jī)任務(wù)的執(zhí)行順序。

在線自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)執(zhí)行任務(wù)一般遵循下列調(diào)度原則：

1，出庫(kù)任務(wù)優(yōu)先考慮出庫(kù)任務(wù)。當(dāng)同時(shí)有幾個(gè)出庫(kù)任務(wù)時(shí)，最緊急的人首先執(zhí)行。

2，如果入庫(kù)任務(wù)的執(zhí)行不影響任何出庫(kù)任務(wù)的按時(shí)完成，則進(jìn)行入庫(kù)任務(wù)。庫(kù)存優(yōu)先于庫(kù)存并非因?yàn)閹?kù)存不重要。但由于一般企業(yè)的生產(chǎn)，可以在班后安排入庫(kù)。而且在生產(chǎn)班上入庫(kù)只插空。

3，出庫(kù)任務(wù)終點(diǎn)站緩沖站所在車輛環(huán)線出現(xiàn)故障時(shí)，暫不執(zhí)行出庫(kù)任務(wù)，或?qū)⒊鰩?kù)任務(wù)終點(diǎn)改為出庫(kù)臺(tái)。

調(diào)度原則確定后，可以通過(guò)一定的算法計(jì)算每個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間。

首先將任務(wù)排隊(duì)。為每臺(tái)堆垛機(jī)設(shè)置入庫(kù)任務(wù)隊(duì)列。根據(jù)申請(qǐng)時(shí)間排隊(duì)入庫(kù)任務(wù)。.，每一次下發(fā)隊(duì)頭任務(wù)，根據(jù)下列公式計(jì)算出的最遲執(zhí)行時(shí)間排序：

最遲執(zhí)行時(shí)間=最遲送達(dá)緩沖站時(shí)間1（出庫(kù)任務(wù)所需執(zhí)行時(shí)間1）×估計(jì)出庫(kù)任務(wù)預(yù)計(jì)完成時(shí)間的安全系數(shù))

然后再通過(guò)如下方法加以調(diào)整。如果相鄰兩個(gè)交付任務(wù)的最遲執(zhí)行時(shí)間差小于堆垛機(jī)的平均運(yùn)行時(shí)間，則提前任務(wù)的最遲執(zhí)行時(shí)間差為堆垛機(jī)的平均運(yùn)行時(shí)間。在所有任務(wù)的最遲執(zhí)行時(shí)間之前，循環(huán)操作的差距不小于堆垛機(jī)的平均時(shí)間。

物流系統(tǒng)各項(xiàng)作業(yè)的實(shí)時(shí)要求各不相同，因此物流作業(yè)管理應(yīng)考慮設(shè)置優(yōu)先級(jí)。毛坯出庫(kù)直接影響生產(chǎn)線的加工，所以對(duì)實(shí)時(shí)性的要求很高。成品回庫(kù)影響裝夾工作站的工作，對(duì)實(shí)時(shí)性的要求也很高。毛坯倉(cāng)儲(chǔ)和成品倉(cāng)儲(chǔ)的實(shí)時(shí)性要求較低。因?yàn)樽鳂I(yè)的產(chǎn)生并不相關(guān)，所以同時(shí)產(chǎn)生多種要求的可能性很大。在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行中存在排序問(wèn)題。在保證實(shí)時(shí)性高的作業(yè)優(yōu)先執(zhí)行的前提下，合理安排其他作業(yè)。也就是說(shuō)，基于優(yōu)先級(jí)的操作管理原則。

基于優(yōu)先級(jí)的作業(yè)管理原則包含兩個(gè)內(nèi)容：

1，作業(yè)調(diào)度時(shí)，按照優(yōu)先順序服務(wù)，確保當(dāng)前優(yōu)先級(jí)最高的作業(yè)任務(wù)始終得到響應(yīng)，

亦即實(shí)時(shí)性要求最高的作業(yè)任務(wù)。舉例來(lái)說(shuō)，在所有操作任務(wù)中，首先響應(yīng)緩沖站提出的出庫(kù)申請(qǐng)。

2，由于有些作業(yè)執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)或在許多情況下為了提高效率而采取聯(lián)合作業(yè)，因此仍然有可能延誤優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。因此，在作業(yè)執(zhí)行過(guò)程中，也采取了可以中斷搶先的原則。也就是說(shuō)，在執(zhí)行操作時(shí)，將操作任務(wù)分為幾個(gè)執(zhí)行單元。例如，堆垛機(jī)的入庫(kù)任務(wù)，從入庫(kù)臺(tái)取貨入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫(kù)臺(tái)。

3，可分為兩個(gè)執(zhí)行單元：取一存和取一存。每個(gè)作業(yè)執(zhí)行單位完成后，再次進(jìn)行作業(yè)調(diào)度。因此，確保優(yōu)先級(jí)較高的操作任務(wù)能夠先中斷尚未完成的、等級(jí)較低的操作任務(wù)。先進(jìn)任務(wù)完成后，繼續(xù)執(zhí)行中斷、未完成的任務(wù)。當(dāng)然，這一級(jí)別的高級(jí)任務(wù)也可能被更高級(jí)別的作業(yè)任務(wù)所打斷。 為提高存取效率，一般避免單項(xiàng)出庫(kù)。多采用出庫(kù)/入庫(kù)聯(lián)合作業(yè)。

4，當(dāng)有多個(gè)出庫(kù)和入庫(kù)申請(qǐng)時(shí)，適當(dāng)優(yōu)化出庫(kù)任務(wù)和入庫(kù)任務(wù)。將符合條件的出庫(kù)任務(wù)和入庫(kù)任務(wù)組合成出庫(kù)/入庫(kù)聯(lián)合作業(yè)任務(wù)，可以縮短存取周期，提高存取效率。

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